把一架 700多公斤的飞行器装进汽车，需要几步？第一次见到陆地航母的人，几乎都会问这个问题。
而答案却有点反直觉：只需要按一个按钮就够了。
驾驶员通过手机APP或智能钥匙发出指令，陆行体就能自动对准飞行器，5分钟内即可完成飞行器自动分离或结合，核心分合操作全程无需人工干预。
这短短的5分钟分离结合背后，从分合机构的创新设计、分合软硬件的全栈自研，到各种极端环境的功能验证，汇天却整整走了两年半，光是分合机构的相关技术专利就超过50项，绝对不只“打开门把飞机放进去”这么简单。
一头“大象”如何能放进冰箱？让飞行器“可折叠”是关键
要实现可量产的分体式飞行汽车，核心难点在于需要在乘用车的尺寸限制下，同时容纳一台陆行体和一台完整的飞行器，对空间设计、结构强度的要求远高于普通汽车。
飞行器需要在如此小巧的飞行器舱内存放，就必须设计成可折叠收纳，但要将一台臂展宽达6米多、重量达700+kg的飞行器折叠放进汽车后舱，这就像要把一头大象，完整收纳进一台冰箱里，困难程度可想而知，而且折叠和展开的过程必须自动化，不能有任何磕碰损伤。汇天研发团队创新研发出了可折叠起落架、机臂和桨叶技术。飞行器静态展开后翼展超过6米，经过自研的折叠系统收纳后，体积压缩到原来的一半不到，比一台小轿车还小30%，最终得以完整收纳进陆行体飞行器舱。在全尺寸SUV的体量下实现“后舱装下整架飞机”，这是横跨航空与汽车行业的一项重磅工程创新。如何能自动分合？核心在于打造一台具身智能“分合”机器人
为了能实现自动分离结合，汇天全栈自研了一整套自动分合“机器人”——车载自动分合机构。在飞行器自动分离时，这个“机器人”能自动串联10大子系统精密协作，包括分合机构系统、空气悬架系统、自动泊车系统等子系统，每个系统各司其职，在时序上精细串并行调节，全部都要求精度在毫米级，实质上就是一台能实时感知、决策的具身智能机器人。而陆飞自动结合则比分离更复杂，飞行器要回到车上，车必须能先自动「找到」飞行器，自动泊车系统通过视觉与多传感器联动方案，自动对准飞行器，并将飞行器横摆角度控制在 ±2.5° 以内，横向控制精度 ±75mm、前后控制精度 ±60mm。汇天首创了多级导向纠偏机构加环形锁对接结构，能在收纳过程中实现毫米级的自动摆正，所以将这比作「空间站级精准对接」，毫不夸张。数万次的自动分合测试，高寒、高原、高温极限环境的充分验证
自动分离结合的研发已足够困难，但真正的难点在于实际操作每一次自动分合中保持同样的精度、同样的节奏、同样的可靠性。今天分合十次，和第一百次、第一千次，动作必须一样干净利落；今天在停车场能完成，换到草地、沙土地，也必须一样可靠。自动化的意义正在于此：它把「看运气、靠手感」的人工操作，变成一套可重复、可校验、可追溯的标准流程。这正是它和「打开后备箱放进去」的本质区别，背后是百倍的工程验证难度。陆地航母的分合能力，汇天在最极端的环境下进行反复验证，在零下38度的牙克石、50度高温的吐鲁番、海拔3500米以上的青藏高原，都有汇天分合工程师团队验证的身影。在寒冷的牙克石，顶着低温导致部件收缩、表面结冰的工况，汇天验证了-20℃在冰雪对开路面、低附着路面和冰雪地面的自动分离结合；而在炎热的吐鲁番，机构件受热膨胀、间隙变化的工况中，汇天验证了45℃环境下低坡度草地、沙土地、戈壁地貌的自动分离结合；而在3500米的青藏高原，汇天验证了分离结合在高原草甸草种的适应性，和空簧在空气稀薄环境下的性能。极限低温、高温和高原的稀薄空气，并未对陆地航母的自动分离结合产生显著影响，这是汇天测试验证了数万次之后的成果，也是汇天面向未来用户交付的底气。为什么花这么大力气，也要研发自动分离结合？
过去想要飞行，得先把飞机运到机场或飞行营地；飞完，再想办法把它运输存储回机库，不仅需要养飞机还要为运输和机库付费，费时费力，而且绝大部分机场与飞行营地缺失充电设施，这样的飞行痛点过去一直困扰着载人eVTOL的飞行。而有了陆地航母，飞行开始变得更便捷：想飞的时候，将车开到指定飞行营地，按下按钮一键分合即可飞行；不想飞的时候，也可自动收纳飞行器进车内并充电，像一辆普通的汽车停放在车库，不必担心飞行器运输存储问题，这是科技进步所带来的便捷飞行新时代。将便捷飞行带给更多人，换个视角看天地，这大概就是创新科技带给人们的极致浪漫。
